刘仁愿到了京师，高宗问他：“你在东方海上，前后奏事，都符合机宜，又有文理。你本是武人，怎能如此？”刘仁愿说：“这都是刘仁轨所为，不是臣所能做到的。”高宗喜悦，将刘仁轨连升六级，正式任命为带方州刺史（之前起用他为检校带方州刺史，属于代理，现在正式任命），并为他在长安修建宅第，厚厚赏赐他的妻子、儿女，遣使带着玺书前往，慰劳勉励他。上官仪说：“刘仁轨遭黜削而能尽忠，刘仁愿手握大权而能推贤，都可以说是君子了。”
【华杉讲透】
这一段，三个教益：
一是攻打加林还是周留，这是识别战略重心。要善于在一个复杂的战局中，找到战略重心，找到决胜点。把重心解决，其他地方自然瓦解。征服百济，战略重心就是拿下周留，决胜点就在周留。如果攻打加林，不仅代价昂贵，不易拿下，拿下之后，问题也还没解决。
二是苏定方逼反黑齿常之，以致前功尽弃。征服百济本来是为了解决问题，苏定方却纵兵烧杀抢掠，制造问题。孙仁师说黑齿常之人面兽心，那是没有照镜子看看自己。