咸丰五年，文雄年事已高，即将镖局交由洛能继承。洛能49岁时开始收徒传艺。鸦片战争前后，洛能对帝国主义侵略和鸦片烟对人民健康的危害倍感忧虑。他提出：国家要富强，就要倡导武术，既要改革、创新传统武术，使习武者易：瞳易学；又要广为传播，使人人都来习武。
他根据心意拳“心意诚于中，而肢体形于外”“象形取意”的特点，改心意拳为形意拳，并改弓步为形意半马步，使之成为形意拳基本步法。之后，又创三体式桩功、盘根八法和五行合演，并与弟子车永宏创编了五行生克拳。
洛能学人化境，随心所欲，不仅拳术高超，而且精于器械，刀枪剑棍无不精通，对凤翅镗、麟角刀等稀有兵器也有独到研究。
在咸丰、同治年间，与八卦拳之董海川，太极拳之杨露禅，鼎足而三，为心意拳、八卦拳、太极拳武术之领袖，威震武林。他一改过去的保守思想，广为传艺，重视文人与上层人士作用，并加强对外广泛交流研究，各方人士争相求艺，因此，形意拳名家竞出，名传四方。
