耕车，其饰皆如之。有三盖。一曰芝车，置耒耜之箙，上亲耕所乘也。
戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，胄甲弩之箙。
猎车，其饰皆如之。重辋缦轮，缪龙绕之。一曰猪车，亲校猎乘之。
太皇太后、皇太后法驾，皆御金根，加交络帐裳。非法驾，则乘紫羪輟车。云文画辀，黄金涂五末，盖蚤。左右騱，驾三马。长公主赤羪輟车。大贵人、贵人、公主、王妃、封君油画輟车。大贵人加节画辀。皆右騱而已。
皇太子、皇子皆安车，朱班轮，青盖，金华蚤，黑文，画辬文辀，金涂五末。皇子为王，锡以乘之，故曰王青盖车。皇孙则绿车以从。皆左右騱，驾三。公、列侯安车，朱班轮，倚鹿较，伏熊轼，皂缯盖，黑辬，右輫。
中二千石、二千石皆皂盖，朱两辬。其千石、六百石，朱左辬。辬长六尺，下屈广八寸，上业广尺二寸，九文，十二初，后谦一寸，若月初生，示不敢自满也。景帝中元五年，始诏六百石以上施车辬，得铜五末，轭有吉阳筩。中二千石以上右騱，三百石以上皂布盖，千石以上皂缯覆盖，二百石以下白布盖，皆有四维杠衣。贾人不得乘马车。除吏赤画杠，其余皆青云。
公、列侯、中二千石、二千石夫人，会朝若蚕，各乘其夫之安车，右騱，加交络帷裳，皆皂。非公会，不得乘朝车，得乘漆布辎輟车，铜五末。