卫懿公为了讨好国人，就御驾亲征。如果我是卫懿公，我就不出城去打，对于兵无常形、战无常法的北狄散兵游勇，实施城镇保卫战比野战更能发挥中原诸侯的优势。卫懿公帅领着三心二意的战车兵和尾随其后的步兵，对狡猾的敌人实施野外正面冲击。狄人诈败。急于求胜的卫懿公大乐，催动战车撒丫子穷追。这一追，又犯了兵家大忌。兵家者言，凡作战，胜势已成，则不可再进攻，再进攻也不可竭尽全力，竭其全力进攻是很危险的。这主要是针对当时的战车作战特点来讲的，战车优势全在于密集使用，队列很重要，以缓慢节奏为主，即使双方激战，战车也不要乱驰，步兵也不能乱跑，追击逃跑的敌人不能逾越规定的行列，也不能追出太远，以免队列混乱。卫懿公一阵撒丫子猛追，战车仿佛千仞高岗的山涧秋水，一泻万丈，不可收拾，车队行列大乱。狄人的伏兵遂蹿出来反扑，把战车分割包围，猛烈殴打，像一群群猎狗撕咬着草原上笨大的角马。