吴王觉得伍子胥的话有些刺耳，心想：我吴国如今军队浩大，越国又是战败国，它有什么能力和我抗衡？便对伍子胥说：“我既然已答应了人家，怎么能轻易改口呢？”伍子胥没有办法，只好退了下来。
吴王召见了越王。吴王提出的一切条件，越王都答应下来。吴王要求越王和范蠡一起来吴国服劳股。吴王为了污辱越王，让他住在简陋的石屋里，白天让他看马，晚上睡觉前，让越王为他脱靴、更衣，甚至上厕所都让越王伺候。越王勾践不声不响，百依百顺，忍辱负重。
伍子胥看到这种情景，便对吴王说：“主公，勾践如此忍辱，将来一定会来寻机报仇，我们不如先下手为强，以免后患无穷。”
吴王没有说什么，可这话传到伯嚭的耳朵里，他立刻面见吴王，对吴王说：“如今大王已经报了仇，让勾践受尽了屈辱，而他又是百依百顺，可见他对吴王是真心的，如果杀了勾践，大王会陷入不仁不义之中。这几年，勾践是心甘情愿地服侍大王，大王尽可放心。”
吴王听了伯嚭的话，觉得很在理，又想了想勾践这三年的表现，决定放他回国。
勾践带着自己的爱将范蠡准备回国。范蠡对勾践说：“主公，我们马上要回国了，伍子胥肯定不会白白放过我们，我们应该找伯嚭派兵护送我们，以免被伍子胥暗害。”于是二人拜见伯嚭，伯嚭收了越国许多礼物，立即答应派兵去护送越王勾践。