二、领主附庸关系与骑士教育的兴起
骑士教育是中世纪西欧的一个独特的世俗教育领域，它植根于日耳曼人的社会传统。骑士源于日耳曼人诸原始部落入侵罗马时期的亲兵制度。所谓的亲兵制就是在日耳曼部落征战时首领和士兵所缔结一种契约关系。这种契约规定，部落首领带领部落的士兵外出征战，士兵要不惜牺牲自己的性命来保障首领的安全和荣誉，同时获得征战的胜利。而首领则有义务保证将战利品合理地分配给士兵，并给予士兵应有的救济，保障士兵的荣誉和尊严。在这些亲兵中，一些较富裕的，可以饲养战马，制作铠甲，并随军带有一名仆人的士兵被称作骑士。由于骑士在战争中发挥了巨大的作用，因此受到部落民众的尊重。此后，骑士的称号一直保存了下来。
8～9世纪，西欧社会逐渐走向稳定。骑士也从一个重要的战争角色转化为一种荣誉称号。国王和一些大贵族为了彰显尚武精神，将亲兵制时期产生的骑士称号，授予自己手下出色的骑兵或仆人，用于表彰此人对领主所表现出的忠诚和英勇。有一些领主甚至会赐给自己的骑士一小块土地，作为骑士领地，保障骑士的经济来源。