按照诸葛亮生前的嘱咐，蜀军没有泄露他去世的消息，而是暗中组织撤退。他们把诸葛亮的尸体用布裹着放在车里，然后有条不紊地撤军。
三顾茅庐图
魏军打探到诸葛亮去世的消息后报告给了司马懿，司马懿立刻带领人马杀了过去。结果刚过五丈原，蜀军的旗帜就转了方向，向司马懿杀来。司马懿以为这又是诸葛亮引诱他出战的计谋，赶紧撤退。蜀军见魏军撤走，这才把全部人马撤了回去。
司马懿后来巡察诸葛亮扎营的遗址，不禁赞叹道：“诸葛亮真是天下奇才啊！”就这样，一代奇才诸葛亮在五丈原走完了他的人生旅程，为历史留下了千古遗憾。
诸葛亮在遗嘱中说要把自己葬在定军山，挖个仅仅能放下棺材的坟墓就可以了，就穿死时的衣服下葬，不要用殉葬品。当初他向刘禅上表说：“在成都，我家有800棵桑树，15顷田，供应我的后代吃饭穿衣是绰绰有余的。我做官的时候，没有别的开支，吃的穿的都由官府供给，所以我不再经营产业，也不增加一点点财富。我死的时候不让家里有多余的财物，怕辜负陛下的恩德。”他死的时候，情况正和他说的一样。刘禅对诸葛亮的死感到非常伤心，朝中大臣也都抱头痛哭。诸葛亮的儿子诸葛瞻娶了公主为妻，后来和其长子诸葛尚一起战死在绵竹，继承了诸葛家忠义的传统。