目标可以是中介性的或者是终极性的。有时人们想达到某个目标，是因为有某个进一步的目标。这样一来，前一个目标就是中介性的。一个并不是因为任何进一步的目标而被追求的目标是终极性的。如果实施某个人类行为，或者是因它本身就是目标，或者是因为某个另外的目标，我们就称它是指向目标的行为。
行动的终极目标是什么，这个问题的解决依赖于当事人本人对以下问题所给出的最后答案，即他为什么去做或打算去做这个或者那个行动。这就是要意识到，“为什么”这个问题是要求对他的行动给出一个理由，而不是对他的行动给出一个因果解释。（参见第四章第8节）
在这些已经引入的词项中，我们可以把心理享乐主义（Psychological Hedonism）重新定义为这样一种学说，即每一个指向目标的人类行为之被实施，归根结底是为了达到某种愉悦或为了避免某些不愉快的缘故。每一个指向目标的人类行动被实施，最终都是因为行动当事人要获得幸福的缘故，我们把这一学说称为心理幸福论（Psychological Eudaimonism）。就我所知，每一个指向目标的行动最终都是为了寻求行动当事人的福利（好），这一学说从未得到过辩护。我们这里不需要发明一个名称来表示它。